Драконы это существа, которых нельзя приручить, но которых можно обучить, в особенности если эти самые драконы привязываются к своему хозяину. Как известно, успех зависит от того, насколько сильна связь дракона с хозяином (если вспомнить, в ИП драконы далеко не сразу признали Даенерис лидером). Тем не менее, если счастливому обладателю дракона все же удалось установить прочную связь с "питомцем", то драконы становятся условно послушными (насколько это применимо к драконам) и очень сильно защищают своих хозяев.
Дэни пошла дальше и обучила своих драконов команде "дракарис".
Вот что говорит об этом источник 7kingdoms:
"Дракарис — слово на высоком валирийском, означающее «драконий огонь». Дейнерис Таргариен во время морского пути из Кварта в залив Работорговцев выучила своих драконов выдыхать пламя по команде; старинное валирийское слово было выбрано затем, чтобы никто не мог произнести его случайно. "
Хотя "дракарис" не такое уж сложное в произношении слово, я считаю, что даже те, кто не знает высокого валирийского, с лёгкостью повторят эту команду. Тогда возвращаемся к предыдущему утверждению, что во взаимоотношениях с огромной огнедышащей ящерицей прежде всего важна некая связь, которая подтверждается всеми Таргариеновскими наездниками и их драконами. В мире ПЛиО также делается упор на то, что Таргариены произошли от крови дракона, что по моему скромному мнению тоже играет некую загадочную роль в отношениях "дракон-наездник".