К сожалению, законного способа эвакуировать автомобиль без документов не существует. Разве что только на штрафплощадку, если автомобиль находится в таком месте, где он препятствует движению транспорта, либо стоянка там запрещена и т.д. Некоторые компании, предоставляющие услуги эвакуатора, могут согласиться помочь, но только в случае, если будет очевидно, что это не кража авто(хотя формально это не законно, т.е. это уже действие на свой страх и риск)