Как и где получить практические навыки верстки, если, зная только теорию, я часто наступаю на «грабли» при верстке макетов?

Прежде всего нужно много практиковаться, и начинать следует с несложных макетов. Хорошо, если это какая-то реальная задача, но учиться можно и на абстрактных примерах.

Например зайдите на Dribbble, поищите хорошие макеты/концепты нужного уровня сложности, сверстайте и затем гордо вручите дизайнеру, он будет благодарен. Кроме практики вы получите неплохой дизайн в портфолио (не забудьте обсудить это с дизайнером) и, возможно, внимание посетителей Дрибббла.