Яндексу эта информация поступает с мобильных устройств автомобилистов, у которых установлены Яндекс.Карты или Яндекс.Навигатор, и они передают Яндекс.Пробкам информацию о движении автомобиля.Каждые несколько секунд устройство передает свои географические координаты, направление и скорость движения в компьютерную систему Яндекс.Пробок. Все данные обезличены, то есть не содержат никакой информации о пользователе или его автомобиле. Затем программа-анализатор строит единый маршрут движения с информацией о скорости его прохождения — трек. Треки поступают не только от частных водителей, но и от машин компаний-партнеров Яндекса (организации с большим парком автомобилей, курсирующих по городу). Больше информации здесь:yandex.ru
В дополнение к первому ответу стоит еще отметить камеры, которые считают скорость потока. При этом есть как автоматические, так и те, изображение с которых анализируют живые люди.