Добрый день, Евгений!
Прежде всего, хочу отметить, что от страха вообще избавляться не нужно. Страх - полезное эволюционное приобретение и в целом он нужен, т.к. помогает, например, быть изобретательнее в решении трудных проблем (движимые страхом провала на экзамене, многие студенты придумывают самые невероятные шпаргалки).
Избавляться нужно от сильного страха, который мешает жить. Общее правило здесь такое - нужно идти на страх, встречаться с ним. Тодга страх начнёт слабеть. Я позволю себе порекомендовать вам хорошую книгу по этой теме - «Когнитивно-поведенческая терапия для преодоления тревожности, страха, беспокойства и паники», Мэтью Маккей, Мишель Скин, Патрик Фаннинг (https://zygmantovich.com/?p=17955).
На здоровье!