Хозяйственное мыло.
Если ребенок описал ковер, мыльный раствор справится с загрязнением. А вот экскременты животного так очистить не удастся:
Густо намыльте хозяйственным мылом губку.
Протрите ею пятно.
Смоченной в чистой воде тканевой салфеткой вытрите пену. Либо промойте под проточной водой обработанный участок.
Смочите губку в уксусе и промокните вычищенную область.
Высушите покрытие.
Попробуйте добавить соду в раствор и почистить щеткой - она нейтрализует запахи (только не переборщите с объемами) на крайний случай всегда есть химчистка.