Как изменить голос парню в 24 года (из писклявого подросткового в мужественный)?

У "писклявости" может быть две причины - диапазон, либо зажатость/привычка.

Если дело в диапазоне, то все что можно сделать это научиться говорить в самом нижнем регистре вашего диапазона. Для этого есть ряд упражнений, которые вам может показать преподаватель. Физика голосового аппарата не позволит вам опустить голос ниже определенного уровня.

Если дело в зажатости или привычке, то тут нужно учиться расслаблять мышцы и вырабатывать новые, правильные привычки. 

В любом случае стоит сходить проконсультироваться у преподавателя вокала или речи. Они обязательно подскажут в чем причина и что с этим можно сделать.