Никак. Это не ваш "компьютер" (сервер), поэтому вернуть данные не получится. Попробуйте обратиться в техподдержку облачного сервиса, может чем помогут.
Очень многое определяет конкретика. Что за папка, какое облако?
Если это облачный хостинг, и на нём есть услуга хранения бекапов - это один вариант. А если это что-то типа Яндекс диск, или облако майл-ру, то шансов мало, это точно.