Конечно животные умеют.
Стереозрение -- это и есть это умение. Мы видим мир в объеме.
Если у животного, как у нас, поле зрения двух глаз перекрывается, то взгляд с двух ракурсов и обеспечивает возможность понять как расположены объекты по отношению друг к другу и вычислить примерное до них расстояние.
Вы поставили тэг фотография -- да, есть несколько способов наводиться на фокус. В мыльницах фокус обычно контрастный -- двигаем линзу наводясь на разное расстояние и смотрим когда изображение будет более контрастным в выбранной области. Этот способ мимо -- у нас другой. А вот "дальномер" и "фазовый автофокус" работает по сходному с нами принципу -- один и тот же участок изображения оценивается двумя датчиками и по их разнице определяется расстояние до них.
Если же у животного глаза сильно разведены и видят разные непересекающиеся области, то животное двигает головой и по изменению картинки (ведь снова получаем изображение с разных ракурсов) определяет конфигурацию и расстояние.
Естественно мы тоже умеем определять объем этим способом как дополнительным.
Ещё:
https://thequestion.ru/questions/28036/chto-takoe-parallaks
https://thequestion.ru/questions/24521/kak-i-kem-sozdayutsya-stereogrammy
https://thequestion.ru/questions/10092/pochemu-golubi-dvigayut-golovoi
и даже:
https://thequestion.ru/questions/241638/kak-uchenye-izmeryayut-rasstoyanie-mezhdu-nebesnymi-telami