Собственно, как и сейчас. Регулярно. Конечно, если возникла критическая ситуация, то вопрос с гигиеной отходит на дальний план. Бритье знаю, часто осуществлялось с помощью механической( заводной бритвы). Это в Советском флоте. В Кригсмарине, допустим, офицеры не брились. Недостатка в забортной опресненной воде на лодке нет, поэтому чистка зубов, умывание регулярно. Запас чистого белья тоже является святым.
Очень тщательно. Когда в долгом походе переставало хватать воды, чтобы даже умыться, то протирали особо потеющие зоны тела раствором нашатырного спирта
В замкнутом пространстве нашатырным спиртом?! Можно источник на такую информацию?