Самое простой способ это записаться на вводное занятие на скалодром.
Там вам инструктор объяснит, что нужно знать, покажет, что нужно уметь и проведет тренировку так, чтобы вы не травмировались.
Далее можно либо ходить на тренировки на скалодром к тренеру, либо присоединиться к какой-нибудь группе лазающих, вступить в какой-нибудь скалолазный клуб. Часто у туристских клубов бывают подразделения по скалолазанию.
Если вы собираетесь лазать с веревкой (так называемая трудность), то в телеграмме есть сообщества по поиску напарника для страховки.
Лазать без веревки над толстыми матами (боулдер) можно и одному, но в компании веселее. Так что тоже можно найти группу с тренером или познакомиться с кем-то прямо на склодроме.
Не бойтесь спрашивать совета у скалолазов на скалодроме. Скалолазное сообщество открыто и доброжелательно, вам охотно помогут и подскажут и могут взять в свою компанию.