ВВыучить иностранный язык не составляет проблем, так как и т.п.
На данный момент существуют курсы, репетиторы, тренинги и т.д.
Исходя из Вашего вопроса, а именно отталкиваясь от слова «наконец» можно сделать вывод, что у Вас давно есть данное желание, но обычно этого мало чтобы достигнуть цели... ко всему этому должно еще присутствовать упорство и старание...
Постарайтесь, сосредоточтесь, поставьте себе это за важную для Вас цель, приложите усилие и у Вас получится выучить данный язык, что касается не только изучения языков...
Есть только одна преграда между Вами и английским - Ваше желание, точнее, его отсутствие. Нужно поставить перед собой цель и шаг за шагом идти к ней.