Как написать рассказ, если в голове есть персонажи подробно, различные ситуации с ними (короткие "зарисовки"), но ничего более, и не представляешь, как превратить это всё в полноценную историю?

Скорей всего, история просто не созрела. Если начать сейчас, можно только намутить воду, НО. Лучше начните сейчас записывать все эти зарисовки. По отдельности. Не пытайтесь их вывести в цельную историю, достаточно написать все зарисовки, перечитать их и потом объединить общим сюжетом, общей целью, в общем, связать воедино. Это несложно, если призадуматься и пофантазировать. У вас всё получится!