У меня получилось когда сделал пароль для приложения, после того как тут Почта → Все настройки → Почтовые программы поставил галочку в Пароли приложений и OAuth-токены
Если у вас не получается найти Все настройки или другая проблема, то советую прочитать Справку https://yandex.ru/support/mail/mail-clients/others.html
Там есть все ссылки на настройки и подробное описание.
Спасибо. Оказалось, действительно, всё дело в разрешении доступа почтовым клиентам
У меня получилось авторизоваться только с помощью создания отдельного пароля для приложения Spark. Вот в этой статье написано как это сделать.