Существуют разные способы подключения, включая подключение напрямую к роутеру по USB кабелю, так и по стандартному интернет шнуру. Во много все зависит от того какой у вас Роутер и принтер. Не забудете подглядеть в инструкцию к принтеру. Если его нету под рукой, стоит почитать этот гайд: http://winetwork.ru/kompyuternoe-obuchenie/besprovodnoe-podklyuchenie-printera-cherez-wifi-router.html