После прочтения каждой книги можно задавать себе вопрос - зачем она написана. Пресловутый раздражающий "что хотел сказать автор" тоже уместен. Это помогает понять главную идею книги. Если перед вами шедевр, то идей будет не одна и даже не две.
Анализируйте не героев, а их поступки. Не забывайте про культурный контекст. Обращайте внимание на название. Подумайте, что хотел донести до читателя автор? А для этого желательно знать биографию и взгляды писателя.
Для начала нужно читать "легкие" книги и каждый абзац которых надо анализировать и говорить в слух коротко, что произошло:) и тоже самое делать после прочтения целой главы.