Меня этому идеально научила программка "стамина" где-то в 2005 году. Позже я пытался найти ее спустя много лет, но безуспешно. Может быть вам повезет больше.
Как с любым механическим навыком - практика, практика и практика. Клавиатурных тренажеров сейчас сколько угодно, и онлайн, и оффлайн. Главное - правильное положение рук. Левая рука - на ASDF (ФЫВА), правая - на :LKJ (ЖДЛО).
Вот уже полгода пользуюсь клавиатурой без наклеек с русскими буквами. Удивительно, но мозг помнит расположение всех букв, думаю, что это обнаружит любой современный человек, проводящий за компьютером существенное время. Просто заимейте клавиатуру без наклеек с русскими буквами, и обнаружите, что вы прекрасно помните расположение русских букв.
Просто практика. Я за компьютером больше десяти лет, и печатаю не оглядываясь на клавиатуру. Поэтому печатайте, печатайте много. А еще черточки- выше сказали.
Десятипальцевый набор отличный навык для каждого юзера компьюера и помогает выделиться из толпы.Хорошее приложение "Руки солиста". Помогает постепенно освоить десятипальцевый набор, мне хватило и 1,5 недели, чтобы начать потихоньку печатать не смотря на клавиатуру.