Скетч - это набросок. Для меня как-то странно делать набросок, а не законченную работу, самоцелью. Ну да ладно.
Последовательность действий:
Берете бумагу, какую угодно
Берете карандаш, ластик
Рисуете карандашом на бумаге
Побольше практики, набивайте руку, экспериментируйте с материалами и удачи!