То, что воздух поднимается над нагретыми предметами, при этом неравномерно "дрожит" -- называется турбулентной конвекцией. Конвекция - передача тепла потоком жидкости или газа, а турбулентная - так как поток неоднородный, хаотический.
А видим мы это благодаря явлению рефракции - преломлению света в атмосфере, величина которого зависит от плотности и температуры воздуха