Укрепления против кочевников на Руси назывались засеками. Представляли они собой поваленные в сторону противника деревья, которые было невозможно или очень сложно преодолеть коннице и пехоте. Применялись такие укрепления еще со времен Киевской Руси. Длина подобной засеки могла достигать нескольких десятков километров. Такое укрепление было легко построить, и поэтому в ХV-ХVI вв. была сформирована Большая засечная черта - линия засек для обороны от кочевников, располагавшаяся между Мещерскими и Брянскими лесами
По-разному. Засеки, лимесы, длинные стены. Основой обороны, однако, являлись не собственно стены, а опорные пункты, находящиеся на некотором отдалении, контролирующие дороги, броды и т.д.