Они называются "не музеи") Если это центры, связанные с научной тематикой, то чаще всего их называют эксплораториумы - в честь первого учреждения такого типа, открывшегося в Сан-Франциско почти полвека назад.
Иногда используется термин пара-музеи, когда в учреждении культуры нет подлинных вещей, а есть только специально изготовленные копии.
А как быть если вещи подлинные и их разрешают трогать？