Похоже, что Вы описали "гипногогические судороги".
Когда при засыпании мышцы расслабляются, а всё ещё бодрствующий мозг определяет расслабление мышц как падение, соскальзывание (возникают соответствующие образы), и реагирует на это стимулируя сокращение мышц тела (вздрагивание, подергивание).
Причиной могут быть глубокие страхи, как-то связанные с темным временем суток или засыпанием, например, если в детстве кто-то резко будил, когда вы уже почти заснули, или что-то в этом роде. Иногда таких вещей не помнишь, но они все равно влияют и проявляются в виде страхов.