Они формируются от стадного мнения, под влиянием СМИ и т.д.. Некоторые из традиционных понятий прошлых времён (из процесса социализации).
Стереотипы - есть лёгкая отговорка, чтобы не размышлять самому, а принять точку зрения определенной группы людей в процессе общения (я, например, до определенного возраста была гомофобом, ибо вся семья являются таковыми. А потом включила башку.)