Для начала можно попробовать использовать обычное хозяйственное мыло: растворите его в воде и нанесите на теплую подошву утюга, подождите 20 минут и смойте.
Если это не поможет, то лучше приобрести специальные свечи для очистки. Они отлично справляются с разными пригарами.