Добрый день! Если Вы собственник ½ доли недвижимости на основании решения суда, то у Вас должно быть решение суда. На решении суда должна быть отметка о том, что оно вступило в законную силу. Если у Вас нет решения суда, то нужно получить повторно копию решения суда в суде первой инстанции. Если объект недвижимости не постановлен на кадастровый учет, то нужно заказать технический план дома. Для получения технического плана дома нужно обратиться к кадастровому инженеру. Далее уже подается в Управление Росреестра заявление о регистрации права собственности через МФЦ.