Здравствуйте! Для начала вам нужно вступить в наследство в течение полугода с момента смерти наследодателя, обратившись к нотариусу с документами:
По истечении 6 месяцев нотариус выдаст свидетельство о праве на наследство. С ним и паспортом нужно прийти в банк и написать заявление о выдаче денег по вкладу, или переоформить его на свое имя. Раньше получить свидетельство нельзя: полгода дается для того, чтобы остальные возможные наследники смогли заявить о своих правах на наследство.
За выдачу свидетельства о праве на наследство придется заплатить госпошлину. Согласно ст. 333.24 НК РФ, близкие родственники платят 0,3 стоимости наследуемого имущества, но не более 100 000 р., остальные лица - 0,6% но не более 1 000 000 р.
Более подробно о наследовании банковских вкладов можете почитать здесь.