На сайте РЖД-Пассажирам есть раздел, который так и называется - "Отслеживание поездов". Введите номер поезда и дату отправления - увидите, какие станции он проехал и где движется сейчас.
Ни фига не показывает. Задалбало лазить по ссылкам.