Нужно было воспитывать, пока котенком была. В идеале. Я свою приучила в нежном возрасте к стоп-слову "нельзя", которое иногда и сейчас сопровождается легким шлепком по попе или по ушам. Полезно приучать к разумным ограничениям в том числе, чтобы кошка не причинила вред себе в каких-то ситуациях, они же до жути любопытные.
Я не специалист в области фелинологии, но мне это самое "нельзя" помогает, когда кое-кто хочет вывалиться из окна первого этажа, прыгнуть, куда не следует или намеревается отлупить собратьев.