Чтобы перестать быть стеснительным, нужны решительные действия. Дело в том, что у вас есть некий образ, которому вы хотите соответствовать (наверное навязанный), так вот чтобы почувствовать себя настоящим, вам надо разрушить этот образ. Начните делать контролируемые позоры, что-то что вам страшно, делайте много раз пока не увидите что вам это легко . в процессе вы увидите, что о вас никто не думает , это вы так о себе думаете. Просто на улице, например, подойдите к девушке спросите имя, телефон, скажите, я вот участвую в тренинге, у меня задание. И спокойно получите отказ, 100 отказов и на 101 вы уже сможете свободно подходить к любому человеку.