Если не ошибаться, то как вы планируете развиваться?
Другой вопрос, если вы делаете одну и ту же ошибку на одном и том же месте: например, спотыкаетесь на одной и той же ступеньке каждое утро последние 10 лет. Тогда нужно сделать вывод из этой ошибки и изменить своё поведение в отношении этой ступеньки, чтобы больше не спотыкаться.
Круто признавать свои ошибки, анализировать их, работать с ними, принимать их как полезный опыт. Избегать их и бояться — максималистическая глупость) Ошибки это нормально и даже хорошо.