Как перестать раздражаться на родителей и болезненно реагировать на любые их слова?

Я уже большая девочка и у меня все равно не получается спокойно воспринимать все что родители говорят и делают. Я с детства обидчивая, нервная, принимаю все близко к сердцу, мне сложно общаться с людьми. Последнее время стараюсь общаться со всеми спокойно, осознанно относиться к тому что и почему на меня влияет, отношения с людьми сейчас +- ровные и хорошие. При необходимости могу постоять за себя, осадить, поставить на место. Я самостоятельно занимаюсь психотерапией, хожу на групповую терапию. Но только с родителями я мгновенно скатываюсь в маленькую девочку. Меня раздражает все что они делают. Меня раздражает что они не ухаживают за собой, что несут полную чушь, что они уже давно жертвы магического мышления, которое внушают и мне. Пару дней назад у меня гостили родители, и я испытывала дикую ярость от того, что отец внезапно захотел выяснить, какая из одинаковых скидочных карт в продуктовый рабочая и какая нет, час сидел и проверял какая карточка уже не актуальна, потом сломал карточку, как оказалось, не ту, и следующие два часа пытался перенести баллы со сломанной карты на актуальную, общаясь с ботами в смс. Меня просто злит как можно было проделать такую тупость и на полном серьезе убить 3 часа времени на это. Меня злят их замечания, любые необдуманные слова, я не могу воспринимать сказанное ими адекватно, я мгновенно закипаю, грублю, потом дико жалею о сказанном. Они как будто нарочно подбирают именно такие слова и формулировки, чтобы я мгновенно скатилась в травму и стала защищаться. Я не знаю как это остановить. Я могу включить осознанность везде кроме общения с родителями. Как будто наше прошлое не дает мне реагировать спокойно. Там слишком много боли и обид, и воспринимать их со взрослой позиции у меня не получается. Как с этим можно работать?