Здравствуйте!
Если имеются несовершеннолетние дети, то расторжение брака осуществляется только мировым судом.
Составляете исковое заявление, самостоятельно, либо обратившись к юристам, указываете причины расторжения брака, прикладываете документы, направляете иск супруге, а после с приложением и подтверждением отправки, направляете в суд по подсудности.
Данная процедура давно имеет сложившуюся практику и никаких проблем не имеет.