Доброго дня. Если речь про депрессию как расстройство, то здесь стоит спросить самого человека, как ему помочь. Но нужно относиться с осторожностью к его просьбам, потому что он может возложить ответственность за свое состояние на вас. Если в общем, то дать понять, что если нужна помощь, то вы рядом, но не навязываться.
В идеале конечно склонить человека обратиться за квалифицированной помощью, но не давить или заставлять.