Установка обложек в аудиозаписях ВК происходит автоматически. Как сообщили сами представители соцсети, подбор изображений идёт из открытых источников. Сам функционал ВК не даёт возможность установить обложку самостоятельно.
Если вы не правообладатель — похоже, что никак нельзя. ВКонтакте берет обложки у правообладателей, я спрашивал в техподдержке про это, см.: thequestion.ru