Неоригинально скажу, что решать в итоге вам. Предложу такой взгляд.
Ваши родители - взрослые дееспособные люди, у которых свои, скорее всего, сложные отношения, своя история, совместно нажитое и прочая, и прочая, всех деталей вы не знаете.
Совсем отстраниться вы, наверное, не сможете, вы не посторонний человек. Однако держите в голове, что отношения в паре - они между двумя людьми, третий тут почти всегда лишний, даже родной ребёнок.
Поговорите с отцом. Скажите, что вы знаете, и получается, что он не просто изменяет матери, но ещё и на вас оказывается бремя этого знания. Потому что, с одной стороны, влезать в это - не ваше дело и вроде бы неправильно, а с другой - молчать может быть равно предательству матери. И точно так же рассказать об этом ей может разрушить ее жизнь.
Попросите его принять действия и решение. Вы не виноваты в этом и не ответственны за своего отца.
Как считаете правильным, и не иначе. Вы ответственны только за свои действия и вряд ли можете 100% предвидеть реакцию (тем более её не предвидят те, кто не знают вас и ваших родителей - то есть, большинство пользователей TheQuestion). ...И родители сделают как посчитают правильным после ваших действий. И все будут более-менее довольны в долгосрочной перспективе.
Не лезть не в своё дело, чтобы не провоцировать конфликт и агрессию в свою сторону. Взрослые сами должны разбираться в своих проблемах. Если таковой факт имеется, значит отношения в семье и так не очень хорошие, лишняя болтовня только усугубит ситуацию. Главное чтобы распри и размолвки взрослых не отражались и не касались их детей.