В городе надо ехать по тем же дорогам, по которым едут автомобили.
Самое главное - соблюдать ПДД, вести себя предсказуемо, обозначать свои маневры соответствующими знаками рукой, быть особенно внимательным в тех местах, где поворачивают автомобили, а в сумерки и вечером включать передний и задний фонарь.