Основные правила для пешеходов:
ходить по тротуару;
если тротуара нет, двигаться по обочине с левой стороне дороги - навстречу движущемуся транспорту;
пересекать дорогу только по пешеходному переходу;
строго соблюдать сигналы светофоров там, где они установлены;
при переходе дороги сначала посмотреть налево, потом направо;
не перебегать дорогу, особенно перед близко едущим транспортом.
Если уж вопрос зашёл о детях, желательно приобрести для них верхнюю одежду и обувь со светоотражающими элементами - это поможет водителю вовремя заметить их в тёмное время суток.
Ну и если дети маленькие, а участок дороги опасный (много людей, машин, велосипедисты ездят, дорожное покрытие неровное...), возьмите их за руки для надёжности.