Если хотите избежать вопросов со стороны покупателя, стоит заранее уведомить его о маленьких сожителях, либо же потратиться на дезинсекцию, это вопрос пары тысяч рублей. Со стороны закона же, никто вам не запретит продажу квартиры с тараканами.
Даже если у вас в квартире живут тараканы со своими с детьми, ничто не мешает ее вам продать, у них нет права на проживание, они там самовольно. Кроме того, наличие тараканов в квартире, не относится к дефектам конструкций. Просто при продаже предупредите, что когда соседи начинают травить тараканов, они появляются у вас.