Продать залоговую квартиру можно.
Либо своими средствами, либо эти деньги дает покупатель.
Возможно это сделать одновременно. Зависит от того, какой придет покупатель ( с наличными, с ипотекой, с опекой)
Хороший ответ, но я бы добавил, что стоит учитывать, что ни все банки берут объекты с обременением по переуступке.