По принципу работы стрелы автовышек делятся на три основных разновидности:
Коленчатые (локтевые). Они представляют собой конструкцию, состоящую из 2-3 шарнирных секций. Подъем рабочей площадки чаще всего осуществляется посредством тросовой передачи, хотя некоторые современные модели работают на гидравлической тяге. Коленчатые автовышки требуют для работы много места, но зато отличаются большой грузоподъемностью;
Телескопические. Их конструкция состоит из основной нижней секции с мощной гидравлической тягой, которая фиксирует стрелу в нужном положении и нескольких выдвижных секций с собственными гидроцилиндрами. К преимуществам телескопических автовышек можно отнести маневренность, компактность и удобство эксплуатации;
Комбинированные или коленчато-телескопические. Они объединили в себе основные преимущества предыдущих типов.