Паспортная система прошла долгий путь. Цели паспортов раньше были несколько иными чем сейчас. Так или иначе суть примерно одинакова. В другую страну попасть было проще за счёт того что легче было подделывать паспорта. Проверка была только визуальной. Другой вопрос в том что таможня тут не при чем. Проверкой документов удостоверяющих личность на границе осуществляется пограничной службой. Таможня контролирует импортируемые /экспортируемые / транзитные товары