Сейчас, вроде, на сайте каждой страховой компании доступен калькулятор рассчёта. Как раз недавно оформляла страховку для путешествий, там можно было удобно рассчитать - https://allianz.ru/eshop/travel2018/
Вопрос очень не конкретный.
Например для расчета полиса ОСАГО https:/inzuro.ru/osago/
удобно пользоваться калькулятором на сайтах агрегаторах , в этом случае вы сможете сравнить цены разных компаний.
А если вы хотите купить полис у конкретной страховой компании, то лучше посетить ее сайт