Стыд - это способ манипулирования человеком. Родители развивают его у ребенка, чтобы управлять им. И делают это легко.
Взрослый человек может отвечать за свои поступки сам. И здоровее испытывать чувство вины, а не стыда. Потому что вину мы чувствуем за свои поступки, а стыд за себя в целом, такими, какие мы есть.
Согласен с Еленой, что развивать отрицательно окрашенное чувство глупо. Общество меняется. Если раньше что-то было социально неприемлемо, то сейчас на это даже не обратят внимание. Тут скорее проблема не том, кто не испытывает стыд, а в том, кто хочет запретить что-либо.