Эмпатия это не состояние.
Эмпатия - это возможность понять, что испытывает другой человек.
Согласно некоторым исследованиям (например, вот), генетическая составляющая возможно имеет вклад в развитие эмпатии, но не является наиболее определяющей. Пока главенствует идея о социальной природе эмпатии.
В норме эмпатия развивается в ходе взаимодействия ребенка с родителями, и с отцом, и с матерью. Или же родительской фигурой, если родителей нет (например, если ребенок находится в детском доме).
Параллельно с эмпатией возникает не только умение считывать чужие эмоции и отвечать на них своими, но и понимание собственных эмоций и чувств (а если этого не происходит, развивается "алекситимия"), формируется отношение к окружающему миру, к себе. Даже любознательность формируется в этот период.
Вот что имеют в виду психологи, когда говорят о "контакте" между родителем и ребенком.
Если контакта нет, формируется такой синдром, как "госпитализм". Он является следствием психической депривации. Говоря простыми словами, из-за отсутствия эмоционального отклика извне и поддерживания эмоциональных реакций ребенка, отсутствия контакта с ним, у него, грубо говоря, атрофируется эмоциональность.
Это в очень ярком проявлении можно видеть на новорожденных, которых отдают в детдом. При всем желании, воспитатель не может вытянуть всех детей и потому у некоторых формируется психическая депривация. Говорят, это даже к смерти приводит, но тут утверждать со 100% уверенностью я не буду.
Также эмпатия может отвалиться в результате какой-нибудь психотравмы и тут понадобится психотерапевтическая поддержка, чтобы вернуть ее на место.