Способ есть, но он не работает.
Битрикс использует пакет r7-office к нему можно подключиться по webdav и в теории спокойно редактировать через мобильное приложение этого офиса.
При попытке подключения кроме корневой папки в бесконечном цикле вы ни чего не увидите.
Поддержка битрикс24 сваливает проблему на r7-office, а они наоборот на Битрикс. Такие дела.