Это можно сделать с помощью iTunes.
Подключите айФон к компьютеру, откройте iTunes, далее найдите на компьютере нужный звуковой файл, скопируйте его, опять зайдите в iTunes, на левой боковой панели выберите своё устройство и в нём "Звуки". Вставьте туда скопированный звуковой файл.
Теперь зайдите на айФоне в "Настройки">"Звуки, тактильные сигналы">"Звук сообщения" и выберите нужную мелодию.
Вот официальное руководство от Apple.