Я считаю, что именно "добротное" фото на фронтальную камеру ночью, даже шестого айфона, будет сделать технически невозможно, если рядом хотя бы не будет источника света (фонаря, вывесок светящихся от заведений), и даже рядом с ними, вероятно, будут шумы и фото может быть мыльным. Можно добавить в настройках приложения выше значение ISO, но тогда шумов будет на фото больше. (чем выше ISO, тем более зернистым и некачественным будет фото).
Можно разве что попробовать на заднюю камеру, что не очень уж удобно, либо на фронтальную, но желательно все же со светом.
Если нет того, кто может сфотографировать — селфи-палка, руки или на крайний случай таймер и место, куда поставить телефон. (если есть 100% уверенность, что не случится ничего нехорошего, конечно) Так же продаются специальные штативы с насадками, куда можно вставить телефон.
А, ну и можно сфотографироваться со вспышкой, но сейчас мало кто любит такие фото.
Как-то так.