Фонетический разбор - это разбор слова на фонемы, т.е. звуки. Т.о. нам надо определить из каких звуков состоит это слово (как оно слышится):
п — [п’] — согласный, парный глухой, парный мягкий
е — [и] — гласный, безударный
н — [н] — согласный, непарный звонкий, сонорный, парный твёрдый
а — [а] — гласный, ударный
л — [л] — согласный, непарный звонкий, сонорный, парный твёрдый