Если у вас сайт на CMS Wordpress и вам нужна карта сайта для роботов ПС, то установить и активировать плагин https://ru.wordpress.org/plugins/google-sitemap-generator/
Если для людей, то: плагин WP Realtime Sitemap
Файл карты сайта sitemap.xml в "1С-Битрикс: Управление сайтом" создаётся автоматически.
С помощью формы вы можете собственноручно определить страницы и разделы, которые должны быть указаны в индексации.
Настройками карты сайта производится в Административной панели на странице Настройка sitemap (Маркетинг > Поисковая оптимизация > Настройка sitemap.xml).
Можно воспользоваться генераторами карт сайта. На них нужно указать ссылку, робот обойдет все страницы и составил файл карты сайта. Останется лишь скачать и загрузить в корневой каталог сайта.
Найти генераторы можно по запросу "Sitemap generator"
Всё зависит от CMS. Для Joomla 3 лучшим бесплатным компонентом для создания карты сайта сейчас можно смело назвать JL Sitemap.
Карта сайта предназначена для пользователей и представляет собой страницу со ссылка на другие страницы вашего сайта с заголовками.
Файл, содержащий карту сайта, размещается в корневом каталоге по адресу
Создать карту сайта можно двумя способами. Первый – сделать sitemap.xml можно с помощью внешнего онлайн-генератора. Второй – понадобится модуль или внутренний генератор для конкретной CMS. Лучше к профи https://seo-pro.pro с вопросами по созданию сайтов ступать.