Сложно ответить на данный вопрос не зная всего контекста обстоятельств аашей жизни и вашей мамы, бабушки. Бывает ли мама когда-либо ласковой, доброй, не грубой? Как часто? Была ли мама такой в своем детстве, юности и тд? Возможно у мамы нет потребности быть другой, возможно ваша потребность ей не известна или же известна, но по неким причинам не важна.